通過配備Arduino控制器，Andrew的古董縫機得以升級，以全新形象進入了21世紀(jì)。

       Andrew的Alfa牌縫紉機原本是一臺古董縫紉機，通過旋軸和連桿組合，完成縫紉工作，所以Alfa的功能簡單，只能車直線或人字車。但是現(xiàn)在安裝了伺服馬達，由伺服馬達直接控制縫紉機的針跡和針距，這意味著Alfa可能做出更復(fù)雜的花型。而且當(dāng)縫紉機工作時，針頭到達指定位置后，針桿上的開關(guān)開啟，Arduino控制縫紉機停止工作。

       如果可以完全控制針腳寬度和走線軌跡，將花型軟件預(yù)裝到Arduino上，古董縫紉機就能做出漂亮花型，而這在以前是不可能做到的事情。現(xiàn)在通過Arduino USB接口連接伺服馬達，已經(jīng)基本實現(xiàn)了對縫紉機的控制，但是現(xiàn)在還處于初級階段，所以Andrew計劃繼續(xù)工作以實現(xiàn)縫紉機的完全自動化，這樣縫紉機就可以繡出字母和數(shù)字了。