通過配備Arduino控制器，Andrew的古董縫機得以升級，以全新形象進入了21世紀。

       Andrew的Alfa牌縫紉機原本是一臺古董縫紉機，通過旋軸和連桿組合，完成縫紉工作，所以Alfa的功能簡單，只能車直線或人字車。但是現在安裝了伺服馬達，由伺服馬達直接控制縫紉機的針跡和針距，這意味著Alfa可能做出更復雜的花型。而且當縫紉機工作時，針頭到達指定位置后，針桿上的開關開啟，Arduino控制縫紉機停止工作。

       如果可以完全控制針腳寬度和走線軌跡，將花型軟件預裝到Arduino上，古董縫紉機就能做出漂亮花型，而這在以前是不可能做到的事情。現在通過Arduino USB接口連接伺服馬達，已經基本實現了對縫紉機的控制，但是現在還處于初級階段，所以Andrew計劃繼續工作以實現縫紉機的完全自動化，這樣縫紉機就可以繡出字母和數字了。